自動駕駛測試,場地測試主要測試內(nèi)容包括什么?
結合工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部等三部委共同發(fā)布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》,“考試項目”設置可以包含以下幾個方面:
一是基本交通管理設施檢測與響應能力測試,測試內(nèi)容應包含《GB5768 道路交通標志和標線》、《GB14887 道路交通信號燈》、《GB14886 道路交通信號燈設置與安裝規(guī)范》等標準要求的道路交通設施種類和安裝規(guī)范等內(nèi)容;
二是前方車道內(nèi)動靜態(tài)目標(機動車、非機動車、行人、障礙物等)識別與響應能力測試,測試內(nèi)容應包含感知識別不同目標(非機動車、行人、障礙物)的類型和狀態(tài)、跟隨不同交通參與者(機動車、非機動車、行人)行駛、車速車距控制等內(nèi)容;
三是遵守規(guī)則行車能力測試,測試內(nèi)容應包含超車、并道、通過交叉口等內(nèi)容;
四是安全接管與應急制動能力測試,測試內(nèi)容應包含靠邊停車與起步、應急車道內(nèi)停車、人工接管等內(nèi)容;
五是綜合能力測試,綜合考察自動駕駛汽車對交通語言認知能力、安全文明駕駛能力、復雜環(huán)境通行能力、多參與對象協(xié)同行駛能力、網(wǎng)聯(lián)通訊能力等內(nèi)容。
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